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| 基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计 | |
| 作者姓名： | 辛文辉 李仕春 华灯鑫 宋跃辉 狄慧鸽 周智荣 |
| 作者单位： | 1.西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安,710048 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.41027004) 科学仪器基础研究专项、教育部博士学科点专项基金(博导类)(No.20106118110005)资助 |
| 摘 要： | 为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,对采集到的4096个数据点进行5000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中,达到了30km探测距离、7.5m时空分辨率的设计要求. |
| 关 键 词： | 激光雷达 回波信号 高速数据采集 同步状态机 双端口RAM |
| 收稿时间： | 2012-02-07 |
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