| 直升机不平衡旋翼动力学建模与轴心运动轨迹分析方法研究 |
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| 引用本文： | 张永杰, 王浩东, 曹康, 李治权, 宋来收. 2022. 直升机不平衡旋翼动力学建模与轴心运动轨迹分析方法研究. 应用力学学报, 39(3): 437-444. doi: 10.11776/j.issn.1000-4939.2022.03.002 |
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| 作者姓名： | 张永杰 王浩东 曹康 李治权 宋来收 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学民航学院,710072西安;;; 2. 中国航空研究院,100029北京;;; 3. 南京航空航天大学航空学院,210016南京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.11972301); |
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| 摘 要： | 研究了Johnson提出的倾转旋翼不平衡载荷前飞动力学模型,将其桨叶分析方法应用于直升机旋翼系统模态分析.在刚性条件假设下推导了直升机旋翼弹性阻尼和惯性力综合作用时桨叶的挥舞和摆振运动方程,给出了固定和旋转坐标系下对应的运动方程.通过引入均匀入流和线性扭转假设,获得了运动方程的理论解析解.利用叠加原理,得到了桨毂轴心运动方程;采用New-mark 法进行振动微分方程求解,最终得到了直升机旋翼的轴心运动轨迹.以某型直升机旋翼系统为例,验证了本研究所提出旋翼桨叶模态分析方法的准确性,给出了兼顾计算精度和效率的最佳求解步长选取方法;预测了典型飞行状态下的桨毂轴心运动轨迹,为直升机旋翼系统设计提供了基础方法和技术参考.
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| 关 键 词： | 直升机旋翼 不平衡载荷 动力学建模 运动方程 轴心运动轨迹 |
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