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| 神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术北大核心CSCD | |
| 作者姓名： | 倪卫 熊迁 谭宁 熊召 袁晓东 郑万国 |
| 作者单位： | 1.中国工程物理研究院 激光聚变研究中心, 四川 绵阳 621 900 |
| 摘 要： | 初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程,指出"对中"和"碰撞"问题是下装模块空间对接监测的关键技术。"对中"监测技术主要是将三维问题转换为二维问题,利用机器视觉扑捉特征点下装模块进行位置和姿态的判断。"碰撞"监测技术主要是利用下装模块装校过程发生碰撞必然产生"力"的作用的原理,监测碰撞点上各个方向作用力,间接反映碰撞发生程度,并将测量数据分析后反馈至对接平台执行,及时修正下装模块空间对接运动轨迹,实现了下装模块全过程的"轻碰撞"对接。 |
| 关 键 词： | 空间对接 下装模块 精密定位 碰撞监测 |
| 收稿时间： | 2013-09-11 |
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