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| 基于CMOS图像传感器的微型无人机遥感系统设计 | |
| 作者姓名： | 赵鹏 沈庭芝 单宝堂 |
| 作者单位： | 1.北京理工大学 信息科学技术学院电子工程系,北京,100081 |
| 摘 要： | 为了实现微小型无人机航空遥感,设计了一种基于CMOS图像传感器的微小型无人机的可见光遥感系统.系统采用CMOS图像传感器替代CCD,利用时序发生模块(Field-ProgRammbleArray,FPRA)实现了控制时序、数据缓存和硬件彩色插值,C8051F单片机作为主控核心,采用FLASH作为数据存储单元,设计了PAL制视频信号生成电路.介绍了所用CMOS图像传感器的特性,分析了Bayer颜色格式进行彩色插值恢复标准RGB颜色格式的硬件实现与软件算法.整个系统重量约20g,功耗约2W.在一款翼展800mm的无人机上实现了遥感拍照,给出了处理后的拍照结果. |
| 关 键 词： | 无人机遥感 CMOS图像传感器 彩色插值 FPGA |
| 收稿时间： | 2007-02-05 |
| 修稿时间： | 2007-06-13 |
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