经典力学系统在约束条件下的对称变换

指出对于用非独立广义坐标所描述的受约束的经典力学系统,在完整约束下,对称变换仍导致经典形式的Noether定理,而在线性非完整约束下,一般说对称变换不产生经典式的形Noether守恒量。