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| 面向提高承载能力的RV减速器摆线针轮副基本参数优化 | |
| 引用本文： | 邱吉,贡林欢,罗利敏,李国平,娄军强,柳丽.面向提高承载能力的RV减速器摆线针轮副基本参数优化[J].宁波大学学报(理工版),2023(5):24-28. |
| 作者姓名： | 邱吉 贡林欢 罗利敏 李国平 娄军强 柳丽 |
| 作者单位： | 1. 宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室;2. 宁波中大力德智能传动股份有限公司 |
| 摘 要： | 为了提高RV减速器承载能力,对摆线针轮副基本参数进行了优化.在RV减速器体积标准化前提下,将基本参数偏心距和针齿半径作为设计变量,建立以提高承载能力为目标的优化模型;针对承载能力与基本参数关系无法用简单解析式表达的问题,通过对遗传算法适应度函数的改进,达到快速搜寻的目的.选择RV-20E减速器进行实例分析,数值仿真结果表明优化后其承载能力提升了11.15%;试制出优化后的摆线针轮副,完成了整机装配,并进行了承载能力实验.结果显示:优化后RV减速器在额定负载时传动效率提高了2.3%,温度和噪声分别降低了0.7℃和1 d B,且在重载时表现更佳. |
| 关 键 词： | 摆线针轮副 基本参数 承载能力 遗传算法 |