| 随机时延网络控制系统的状态反馈控制 |
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| 引用本文： | 曾明如,祝琴.随机时延网络控制系统的状态反馈控制[J].南昌大学学报(理科版),2007,31(5):493-495,507. |
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| 作者姓名： | 曾明如 祝琴 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学,信息工程学院,江西,南昌,330031
2. 北京科技大学,管理科学与管理工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 通过将随机时延转换为系统的不确定性,研究了网络控制系统的鲁棒H2/H∞控制问题,给出了状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的,且使得闭环系统传递函数Tωz的H∞范数不超过一个给定的上界,以保证系统的鲁棒稳定性,同时使得闭环传递函数Tωz的H2范数满足一定的条件,以保证系统具有比较好的H2范数表征的系统性能.仿真实例验证了所该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 随机时延 状态反馈 随机 时延网络 控制系统 状态反馈控制 Delay Random Networked Control Systems Feedback Control 有效性 设计方法 实例验证 仿真 性能 数表征 比较 条件 闭环传递函数 鲁棒稳定性 上界 范数 |
| 文章编号： | 1006-0464（2007）05-0493-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-20 |
| 修稿时间： | 2007年1月20日 |
State Feedback Control of Networked Control Systems with Random Delay |
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| ZENG Ming-ru,ZHU Qin.State Feedback Control of Networked Control Systems with Random Delay[J].Journal of Nanchang University(Natural Science),2007,31(5):493-495,507. |
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| Authors: | ZENG Ming-ru ZHU Qin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control systems random delay state feedback |
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