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多体系统动力学微分/代数方程组数值方法
引用本文:潘振宽,赵维加,洪嘉振,刘延柱.多体系统动力学微分/代数方程组数值方法[J].力学进展,1996(1).
作者姓名:潘振宽  赵维加  洪嘉振  刘延柱
作者单位:青岛大学自动化系,上海交通大学工程力学系
基金项目:国家自然科学基金,山东省自然科学基金
摘    要:多体系统动力学微分/代数混合方程组又称Euler-lagrange方程,是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一.本文介绍这两个领域中引入的传统的数值积分方法与新的理论.

关 键 词:多体系统  动力学  Euler-Lagrange方程  数值积分方法

ON NUMERICAL ALGORITHMS FOR DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MOTION OF MULTIBODY SYSTEMS
Pan Zhenkuan, Zhao Weijia, Hong Jiazhen, Liu Yanzhu.ON NUMERICAL ALGORITHMS FOR DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MOTION OF MULTIBODY SYSTEMS[J].Advances in Mechanics,1996(1).
Authors:Pan Zhenkuan  Zhao Weijia  Hong Jiazhen  Liu Yanzhu
Abstract:The study of differential/algebraic equations of motion of multibodysystems (the Euler-Lagrange equations) is research focus lin fields of dynamoicsand numerical analysis. Various integration methods of such equations are presented in this paper.'f
Keywords:multibody systems  dynamics  Euler-Lagrange equations  numerical integration methods  
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