| 柔性多体系统动力学的若干热点问题 |
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| 引用本文： | 于清,洪嘉振.柔性多体系统动力学的若干热点问题[J].力学进展,1999,29(2):145-154. |
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| 作者姓名： | 于清 洪嘉振 |
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| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,教育部高等学校博士点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果．对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述，并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势
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| 关 键 词： | 柔性多体系统动力学 建模方法 模态 模态综合 动力刚化 微分-代数方程 数值方法 |
| 修稿时间： | : 1997-09- |
SOME TOPICS ON FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
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| Yu Qing Hong Jiazhen.SOME TOPICS ON FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS[J].Advances in Mechanics,1999,29(2):145-154. |
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| Authors: | Yu Qing Hong Jiazhen |
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| Institution: | Yu Qing Hong Jiazhen
Department of EngineeringMechanics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030 |
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| Abstract: | This paper summarizes the studies on flexible multibody system dynamics in recent years. The focus of this paper are on the modeling method, modal selection and synthesis, dynamics stiffening and the numerical method for differential algebraic equations. The trend of the development of flexible multibody system dynamics is discussed at the end of this paper. |
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| Keywords: | flexible multibody system dynamics modeling method modal modal synthesis dynamics stiffening differential algebraic equations numerical method |
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