| 基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算 |
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| 引用本文： | 赵海峰,蹇开林.基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算[J].计算力学学报,2011,28(Z1):165-170. |
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| 作者姓名： | 赵海峰 蹇开林 |
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| 作者单位： | 重庆大学,工程力学系,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国工程物理研究院联合基金 |
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| 摘 要： | 将Kane方法运用于六自由度并联机构的动力学建模,在对实际机构进行简化的基础上,建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型.利用MATLAB软件进行编程计算,所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近,从而为优化六自由度并联机构提供了基础.
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| 关 键 词： | Kane方法 并联机构 动力学 仿真 |
Dynamic computation of the 6-DOF parallel mechanism based on kane method |
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| ZHAO Hai-feng,JIAN Kai-lin.Dynamic computation of the 6-DOF parallel mechanism based on kane method[J].Chinese Journal of Computational Mechanics,2011,28(Z1):165-170. |
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| Authors: | ZHAO Hai-feng JIAN Kai-lin |
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