基于非标准Lagrange函数下非完整系统的广义Chaplygin方程 |
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引用本文: | 金世欣,李彦敏.基于非标准Lagrange函数下非完整系统的广义Chaplygin方程[J].上海力学,2023(2):353-361. |
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作者姓名: | 金世欣 李彦敏 |
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作者单位: | 1. 商丘师范学院数学与统计学院;2. 商丘师范学院电子电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(12102241);;河南省高等学校重点科研基金(20A130003); |
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摘 要: | 本文提出并研究基于非标准Lagrange指数函数和非标准Lagrange幂函数下非完整系统的广义Chaplygin方程.给出基于非标准Lagrange函数下非完整系统动力学的微分变分原理,建立相应非标准Lagrange函数下动力学系统受线性非完整约束和非线性非完整约束下的广义Chaplygin方程.并举例说明结果的应用.
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关 键 词: | 非完整系统 非标准Lagrange指数函数 非标准Lagrange幂函数 广义Chaplygin方程 |
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