| 复杂刚—柔混合机构的动力学分析方法 |
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| 引用本文： | 于清 洪嘉振. 复杂刚—柔混合机构的动力学分析方法[J]. 力学季刊, 1998, 19(1): 15-21 |
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| 作者姓名： | 于清 洪嘉振 |
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| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系，上海交通大学工程力学系 上海 200030，上海 200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家教委博士点基金 |
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| 摘 要： | 本文应用柔性多体系统理论分析了复杂刚－柔混合机构的动力学问题，用单项递推组集方法建立了系统的动力学模型，用模态综合方法描述柔性的变形，对空间四连杆机构进行了动力这仿真。讨论了安装误差对系统动力学性态的影响。
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| 关 键 词： | 柔性多体系统 模态 动力学仿真 刚－柔混合 |
AN ANALYTICAL METHOD FOR DYNAMICS OF COMPLICATED RIGID-FLEXIBLE MECHANISM |
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| Yu Qing Hong Jiazhen. AN ANALYTICAL METHOD FOR DYNAMICS OF COMPLICATED RIGID-FLEXIBLE MECHANISM[J]. Chinese Quarterly Mechanics, 1998, 19(1): 15-21 |
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| Authors: | Yu Qing Hong Jiazhen |
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| Abstract: | In this paper, the dynamic response of a complicated rigid-flexible mechanism has been studied. Applying the recursive modeling method in single direction and the model sysnthesis method, a dynamic model is formulated. A spacial four-bar mechanism has been simulated to show the influence of the error of installation to the dynamic simulation. |
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| Keywords: | flexible multibody system model synthesis method simulation error of installadon. |
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