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THE COMPLEMENTARY PROPERTY OF LINDELF'S WORK AND CHAPLYGIN'S WORK
引用本文:梁立孚,陈卫东.THE COMPLEMENTARY PROPERTY OF LINDELF''''S WORK AND CHAPLYGIN''''S WORK[J].应用数学和力学(英文版),2000(8).
作者姓名:梁立孚  陈卫东
作者单位:Department of Airspace Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,P R China
基金项目:theNationalNaturalScienceFoundationofChina(1 9872 0 2 2 ),theDoctoralFoundationofEducationCommitteeofChina
摘    要:IntroductionChaplyginpointedoutthatLindel fmadeabigmistakeinhispaper“Rollingofrotatingbodyonhorizontalplane” (ActaSocietatisScientiarumFennicae ,Vol.2 0 ,No .3 ) 1].ItwascalledLindel f’smistake .Inthelasthundredyears,nobodyputforwardLindel f’swork .However,Chaply…

关 键 词:non_holonomic  system  Lindelf's  equation  Chaplygin's  equation  the  Vakonomic  model  Chetaev's  model
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