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| 刚柔耦合约束多体系统的动力分析 | |
| 引用本文： | 李晶,李明瑞.刚柔耦合约束多体系统的动力分析[J].计算结构力学及其应用,1993,10(4):397-406. |
| 作者姓名： | 李晶 李明瑞 |
| 摘 要： | 本文提出了描述柔性多体系统的牵连坐标系统。该系统由惯性参考系，牵连坐标系，物体坐标系及单元坐标系组成，实现了对刚体平动。刚体转动及弹性运动的连续分解，最大限度地消除了由于铡体大角度转动导致的非线性特性。以有限元法为基础，应用拉格朗日方程建立了在该坐标下的刚柔耦合约束多体系统的动力学控制方程，该方程具有耦合程度小，易于推导，编程及求解等优点，为大规模约束多体系统的动力分析提供了新的途径。本文还讨论了 |
| 关 键 词： | 多体系统 刚柔耦合 结构动力学 |
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