| 单驱动仿生机器鱼动力特性的实验研究 |
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| 引用本文： | 戴云彤,万宏,徐继刚,蒋明.单驱动仿生机器鱼动力特性的实验研究[J].实验力学,2013,28(3):326-332. |
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| 作者姓名： | 戴云彤 万宏 徐继刚 蒋明 |
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| 作者单位： | 苏州科技学院 土木工程学院, 江苏苏州 215011;东南大学 机械工程学院, 江苏南京 211189;东南大学 机械工程学院, 江苏南京 211189;苏州科技学院 土木工程学院, 江苏苏州 215011 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11172193,10872139)资助项目 |
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| 摘 要： | 根据变截面悬臂梁受迫振动响应来模拟鱼体变形,并设计了单驱动仿生机器鱼,进行了机器鱼直线巡游、转弯和加速-滑行实验。由高速摄像机记录机器鱼运动过程,对序列图像进行处理,获得机器鱼动力特性。结果表明：单驱动机器鱼最大稳态速度约为1BL/s,最小转弯半径约为270mm,尾流动力特性良好;论证了摆动频率与摆幅对速度的影响以及摆幅与速度对转弯半径的影响;在加速滑行时间比率2∶1的情况下,速度值较大,进而提出了提高游动效率的方法。研究结果证明单驱动方式较传统驱动方式更合理。
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| 关 键 词： | 机器鱼 单驱动 巡游 转弯 加速-滑行 |
Experimental Study of Dynamic Characteristics of Single Actuated Bionic Robotic Fish |
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| DAI Yun-tong,WAN Hong,XU Ji-gang and JIANG Ming.Experimental Study of Dynamic Characteristics of Single Actuated Bionic Robotic Fish[J].Journal of Experimental Mechanics,2013,28(3):326-332. |
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| Authors: | DAI Yun-tong WAN Hong XU Ji-gang and JIANG Ming |
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| Institution: | College of Civil Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215011, China;College of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China;College of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China;College of Civil Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215011, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robotic fish single actuated cruising turning acceleration-coasting |
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