| 摄像测量在平台微小晃动量测量中的应用方法研究 |
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| 引用本文： | 刘进博,张小虎.摄像测量在平台微小晃动量测量中的应用方法研究[J].实验力学,2013,28(4):431-438. |
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| 作者姓名： | 刘进博 张小虎 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学 航天科学与工程学院, 湖南长沙 410073; 2.国防科学技术大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室, 湖南长沙 410073;1. 国防科技大学 航天科学与工程学院, 湖南长沙 410073; 2.国防科学技术大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室, 湖南长沙 410073 |
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| 摘 要： | 平台在三维空间中的微小晃动反映到二维像平面上就是像点的变化。本文提出基于摄像测量学的小角度测量方法。通过固连在平台上的CCD像机对惯性空间中静态基准的实时观测,解算得到由于平台微小晃动引起的像机姿态变化量;利用固连关系得到平台的小角度变化量,并通过静态和动态实验证明了该方法准确可行,在36′晃动幅度下,测量精度优于5″。该方法在保证精度前提下,可以降低系统硬件成本,可用于修正车载式光学测量设备的平台晃动误差,具有一定的理论研究意义和工程应用价值。
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| 关 键 词： | 摄像测量 微小晃动 CCD像机 静态基准 修正 |
On the Application Method of Videographic Measurement in the Platform Slight Shaking Measurement |
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| LIU Jing-bo and ZHANG Xiao-hu.On the Application Method of Videographic Measurement in the Platform Slight Shaking Measurement[J].Journal of Experimental Mechanics,2013,28(4):431-438. |
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| Authors: | LIU Jing-bo and ZHANG Xiao-hu |
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| Institution: | 1.College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China; 2.Hunan Key Laboratory of Videometrics and Vision Navigation, Changsha, Hunan 410073, China;1.College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China; 2.Hunan Key Laboratory of Videometrics and Vision Navigation, Changsha, Hunan 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | videographic measurment slight shaking CCD camera static benchmark modification |
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