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| Hopf分岔的代数判据及其在车辆动力学中的应用 | |
| 引用本文： | 张继业,杨翊仁,曾京.Hopf分岔的代数判据及其在车辆动力学中的应用[J].力学学报,2000,32(5):596-605. |
| 作者姓名： | 张继业 杨翊仁 曾京 |
| 作者单位： | 1. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都 610031 2. 西南交通大学应用力学与工程系,成都 610031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(19672052)和西南交通大学牵引动力国家重点实验室开放基金资助项目. |
| 摘 要： | 利用Hurwitz行列式，给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法，这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题，从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时，对于参数的每一次变化通过求特征根并判定特征根的实部是否为零的庞大工作量。应用这一方法，我们进行了非线性车辆系统蛇行运动稳定性的研究，得到了轮对系统发生蛇行运动的临界速度的解析表达式。 |
| 关 键 词： | 车辆系统 Hopf分岔 蛇行运动 机车 铁路 车辆动力学 代数判据 |
| 修稿时间： | 1998年11月16 |
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