| 海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究 |
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| 引用本文： | 刘松,蔡国平,董兴建.海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究[J].力学学报,2011,43(4):737-745. |
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| 作者姓名： | 刘松 蔡国平 董兴建 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学工程力学系, 海洋工程国家重点实验室;2. 上海交通大学振动冲击噪声研究所; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11072146,11002087); 教育部博士点基金(20070248032); 上海市教委科研重点项目(09ZZ17); 海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)资助项目~~ |
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| 摘 要： | 以海洋平台为对象, 开展时域低阶建模与主动控制的研究. 首先采用
OKID(observer/Kalman filter identification)辨识方法, 根据系统的输入和
输出时间历程数据计算出系统的Markov参数, 然后采用特征系统实现方法(eigensystem
realization algorithm, ERA)建立起一个阶数较低的系统状态空间模型, 随后基
于该低阶模型采用LQG (linear quadratic Gaussian)控制方法进行控制律的设
计, 最后将该控制律引入到系统的有限元模型中进行反
馈闭环控制, 验证控制律的有效性. 数值仿真结果显示, 所给方法是有效和可行的.
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| 关 键 词： | 海洋平台 OKID ERA 主动控制 |
| 收稿时间： | 2010-06-01 |
| 修稿时间： | 2010-12-21 |
TIME-DOMAIN DYNAMIC MODELING AND ACTIVE CONTROL OF OFFSHORE PLATFORM |
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| Liu Song Cai Guoping Dong Xingjian.TIME-DOMAIN DYNAMIC MODELING AND ACTIVE CONTROL OF OFFSHORE PLATFORM[J].chinese journal of theoretical and applied mechanics,2011,43(4):737-745. |
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| Authors: | Liu Song Cai Guoping Dong Xingjian |
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| Institution: | 1. Department of Engineering Mechanics, State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China;2. Institute of Vibration Shock & Noise, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; |
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| Abstract: | This paper presents the studies on low-order time-domain dynamic modeling and active control of an offshore platform.Firstly,based on the input-output data of the system,the method of observer/kalman filter identification(OKID)is used to identify the Markov parameters of the system.Then a low-dimensional state-space model of the system is established by using the eigensystem realization algorithm(ERA).The linear quadratic Gaussian(LQG)controller is designed based on the low-dimensional state-space model.Fin... |
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| Keywords: | offshore platform OKID ERA active control |
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