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| 旋转运动柔性梁的假设模态方法研究 | |
| 引用本文： | 蔡国平,洪嘉振.旋转运动柔性梁的假设模态方法研究[J].力学学报,2005,37(1):48-56. |
| 作者姓名： | 蔡国平 洪嘉振 |
| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系，200240 |
| 基金项目： | 上海市自然科学基金(03ZR14062) 国家自然科学基金(10472065)．~~ |
| 摘 要： | 采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究，给出简化的控制模型. 首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方法，在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下，推导出基于柔性梁变形位移场一阶完备的一次近似耦合模型，然后对该模型进行简化，忽略柔性梁纵向变形的影响，给出一次近似简化模型，最后将采用假设模态离散化方法的结果与采用有限元离散化方法的结果进行了对比研究. 研究中考虑了两种情况：非惯性系下的动力特性研究和系统大范围运动为未知的动力特性研究. 研究结果显示，当系统大范围运动为高速时，在假设模态离散化方法中应增加模态数目，较少的模态数目将导致较大误差. 一次近似简化模型能够较好地反映出系统的动力学行为，可用于主动控制设计的研究. |
| 关 键 词： | 旋转运动柔性梁 假设模态法 一次近似耦合模型 一次近似简化模型 |
| 文章编号： | 0459-1879(2005)01-0048-09 |
| 修稿时间： | 2004年2月22日 |
Assumed mode method of a rotating flexible beam |
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| Cai Guoping,Hong Jiazhen.Assumed mode method of a rotating flexible beam[J].chinese journal of theoretical and applied mechanics,2005,37(1):48-56. | |
| Authors: | Cai Guoping Hong Jiazhen |
| Institution: | Cai Guoping~2) Hong Jiazhen |
| Abstract: | |
| Keywords: | flexible beam with rotation motion assumed mode method first-order approximation coupling model first-order approximation simplified model |
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