Rayleigh旋转梁的动力学建模与动态稳定性分析 |
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引用本文: | 张永旺,杨晓东,梁峰,张伟.Rayleigh旋转梁的动力学建模与动态稳定性分析[J].应用力学学报,2018(2). |
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作者姓名: | 张永旺 杨晓东 梁峰 张伟 |
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作者单位: | 北京工业大学机械强度结构与非线性振动北京市重点实验室;沈阳化工大学能源与动力工程学院 |
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摘 要: | 基于Rayleigh梁理论,通过欧拉角,运用Hamilton原理,建立了柔性自转轴在Euler坐标系下和Lagrange坐标系下的动力学方程,两个方程相比,Euler坐标系下的动力学方程增加了一个离心力项。运用Galerkin方法对两组方程离散,运用Matlab的数值方法求解了系统的频率和模态。由模态分析得出,离心力项会使陀螺系统的模态在一定转速下由反进动转变为正进动模态;由稳定性分析得出,当转速足够大时,离心力项会使陀螺系统发生颤振失稳现象。
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