| 非线性基准建筑物迭代LQG控制方法研究 |
| |
| 引用本文： | 陈道政.非线性基准建筑物迭代LQG控制方法研究[J].应用力学学报,2009,26(3). |
| |
| 作者姓名： | 陈道政 |
| |
| 作者单位： | 合肥工业大学,230009,合肥 |
| |
| 摘 要： | 由于K费用累积控制策略在控制器设计过程需要对系统进行平衡处理,并且其性能指标的加权矩阵也须由系统的可控性/可观性格拉姆矩阵来确定,所以对降阶方法具有依赖性.为此本文的目的是提出了一种适合于普通降阶方法的迭代LQG控制策略.方法是让其控制器设计与模型降阶脱离,迭代过程采用得是一阶特征函数.所以控制器设计相对KCC方法要简单且适用范围更广.在确定控制器设计参数后,考虑到控制效果并不理想,本文又提出了附加增益的概念.最后以三层基准建筑物为例给出仿真分析,结果表明本文方法是有效的.
|
| 关 键 词： | 基准结构 迭代LOG KCC控制 附加增益 |
Iteration LQG Control Method of Nonlinear Benchmark Buildings |
| |
| Chen Daozheng.Iteration LQG Control Method of Nonlinear Benchmark Buildings[J].Chinese Journal of Applied Mechanics,2009,26(3). |
| |
| Authors: | Chen Daozheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
