| 基于逆向工程的水黾腹部建模及特征分析 |
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| 引用本文： | 丛茜,王骥月,李明,张勇,张兴旺,田为军.基于逆向工程的水黾腹部建模及特征分析[J].应用力学学报,2017(2):264-268. |
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| 作者姓名： | 丛茜 王骥月 李明 张勇 张兴旺 田为军 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 130022长春;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 130022长春;2. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 130022长春;3. 长春光华学院电气信息学院 130033长春 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51305157;81473794)，吉林省科技发展计划项目(20130522105JH)，吉林大学工程仿生教育部重点实验室开放基金(K201401) |
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| 摘 要： | 采用三维激光扫描系统对水黾腹部进行扫描,获取其腹部表面三维点云图;利用Imageware软件对点云图等距截取,提取腹部6个节段共7条截断线数据,并采用最小二乘法进行数据拟合,得到水黾腹部表面轮廓线,实现水黾腹部生物模型向数学模型的转化;基于水黾腹部数学模型,进行腹部曲面重构。分析水黾腹部表面几何特征,研究表明水黾腹部的独特几何外形有助于水黾在复杂环境中减少负重,获得升力和前进动力。
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| 关 键 词： | 水黾 逆向工程 建模 最小二乘法 |
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