人类背包负重步行能量消耗计算模型研究

依据背包负重步行能量消耗相关参数的试验结果，建立数学模型计算能耗，验证其模型的正确性，并探讨背包负重参数对人类步行能量消耗的影响。采用双质量-弹簧模型，类似于人类背包负重行走模型，构建模型运动学方程。结果表明，弹性背包固有频率低于步行共振频率时，能量消耗显著减少；弹性背包能量消耗与人体共振频率附近时增加，且在较高速度或较大负重时更加显著；人体垂直方向位移、相位差以及不同背包参数的净机械功模型计算结果与试验结果基本一致。适宜的弹性背包能有效地减少阻尼、大负重、快速步行时的能量消耗；双质量-弹簧模型计算背包负重行走能耗与试验结果基本吻合，说明该模型建模方法合理，可用于人体背包负重行走能量消耗的预测。