| 两自由度机械臂λ^2=1下的Hopf分岔与混沌研究 |
| |
| 引用本文： | 郑小武.两自由度机械臂λ^2=1下的Hopf分岔与混沌研究[J].应用力学学报,2008,25(2). |
| |
| 作者姓名： | 郑小武 |
| |
| 作者单位： | 西南交通大学,610031,成都 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
西南交通大学青年教师科研起步项目
,
西南交通大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题.首先根据拉格朗日方程给出了该力学系统的运动微分方程,并确定其周期运动的具有周期系数的扰动运动微分方程,再根据Floquet理论建立了其给定周期运动的Poincaré映射,根据该系统的特征矩阵有一对复共轭特征值从-1处穿越单位圆情况,分析该Poincaré映射不动点失稳后将发生次谐分岔、Hopf分岔、倍周期分岔,而多次倍周期分岔将导致混沌.并用数值计算加以验证.结果表明,随着分岔参数的变化,系统的周期运动可通过次谐分岔形成周期2运动,进而发生Hopf分岔形成拟周期运动,并再次经次谐分岔、倍周期分岔形成混沌运动.
|
| 关 键 词： | 周期系数 力学系统 周期运动 Poincaré映射 Hopf分岔 混沌 两自由度 机械臂 Hopf 分岔参数 混沌研究 Bifurcation Manipulator 混沌运动 拟周期运动 变化 结果 验证 数值计算 倍周期 次谐分岔 发生 不动点 分析 情况 单位圆 |
Hopf Bifurcation for λ2=1 and Chaos of a Two-Degree-of-Freedom Manipulator |
| |
| Zheng Xiaowu.Hopf Bifurcation for λ2=1 and Chaos of a Two-Degree-of-Freedom Manipulator[J].Chinese Journal of Applied Mechanics,2008,25(2). |
| |
| Authors: | Zheng Xiaowu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
