| 基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究 |
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| 引用本文： | 杨世强,傅卫平.基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究[J].应用力学学报,2008,25(1):66-70. |
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| 作者姓名： | 杨世强 傅卫平 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,710048,西安 |
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| 摘 要： | 运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论,通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式;将两种行为相结合,与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型.分析了机器人导航中行为状态变量及参数的演化规律,通过计算机实例仿真,验证了该方法应用于机器人导航的可行性.
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| 关 键 词： | 智能机器人 行为动力学 稳定性 行为动力学 智能 机器人导航 演化研究 Dynamics Based Navigation Robot Intelligent 应用 动态方法 验证 实例仿真 计算机 演化规律 参数 分析 动力学模型 机器人行为 构成 |
| 文章编号： | 1000-4939(2008)01-0066-05 |
| 修稿时间： | 2007年3月6日 |
Behavioral Evolvement of Intelligent Robot for Navigation Based on Behavioral Dynamics |
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| Yang Shiqiang,Fu Weiping.Behavioral Evolvement of Intelligent Robot for Navigation Based on Behavioral Dynamics[J].Chinese Journal of Applied Mechanics,2008,25(1):66-70. |
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| Authors: | Yang Shiqiang Fu Weiping |
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