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SVD-Unscented卡尔曼滤波的非线性结构系统识别
引用本文:谢强,唐和生,邸元.SVD-Unscented卡尔曼滤波的非线性结构系统识别[J].应用力学学报,2008,25(1):57-61.
作者姓名:谢强  唐和生  邸元
作者单位:1. 同济大学,200092,上海
2. 北京大学,100871,北京
摘    要:提出一种基于奇异值分解的unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)非线性滞回结构系统识别方法.SVD-UKF可被看成改进的unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,相对UKF而言,SVD-UKF具有更好的鲁棒性和灵活性.此方法不仅避免象扩展卡尔曼滤波(EKF)为了计算Jacobians矩阵的所需的导数运算,并且可以克服常规UKF方法在计算协方差时经常遇到的病态条件的缺点.对非线性系统参数的识别和突然变化的识别的数值模拟结果显示了所提出方法的鲁棒性和灵活性.

关 键 词:SVD  Unscented卡尔曼滤波器  卡尔曼滤波器  非线性  系统辨识  扩展卡尔曼滤波  非线性  结构系统识别  System  Identification  Structural  Nonlinear  显示  模拟结果  数值  变化  系统参数  病态条件  协方差  导数运算  矩阵  Jacobians  计算  活性  鲁棒性  系统识别方法
文章编号:1000-4939(2008)01-0057-05
修稿时间:2006年5月9日

SVD-Unscented Kalman Filter for Nonlinear Structural System Identification
Xie Qiang,Tang Hesheng,Di Yuan.SVD-Unscented Kalman Filter for Nonlinear Structural System Identification[J].Chinese Journal of Applied Mechanics,2008,25(1):57-61.
Authors:Xie Qiang  Tang Hesheng  Di Yuan
Abstract:
Keywords:
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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