| 大型射电望远镜运动索网反射面的建模与控制 |
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| 引用本文： | 保宏,段宝岩,陈光达,杜敬利.大型射电望远镜运动索网反射面的建模与控制[J].应用力学学报,2006,23(1):163-166. |
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| 作者姓名： | 保宏 段宝岩 陈光达 杜敬利 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,西安,710071 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对大型射电望远镜整体索网主动主反射面的特殊结构形式,基于虚功和Hamilton变分原理,建立运动索网反射面动力方程,在此基础上,通过Lyapunov稳定性条件,得到的未知参数估计的自适应算法,并根据主动索网调整具有耦合和多输入多输出的特点,应用H∞最优控制理论,得出了具有鲁棒性的控制算法。数值仿真结果验证了方法的有效性和合理性。
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| 关 键 词： | 大型射电望远镜 索网主动主反射面 未知参数估计 |
| 文章编号： | 1000-4939（2006）01-0163-04 |
| 收稿时间： | 2004-04-30 |
| 修稿时间： | 2004-04-302004-12-27 |
Model and Control of Moving Cable-Mesh Reflector for Large Radio Telescope |
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| Bao Hong,Duan Baoyan,Chen Guangda,Du Jingli.Model and Control of Moving Cable-Mesh Reflector for Large Radio Telescope[J].Chinese Journal of Applied Mechanics,2006,23(1):163-166. |
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| Authors: | Bao Hong Duan Baoyan Chen Guangda Du Jingli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | large radio telescope cable-mesh reflector estimation unknown parameter |
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