| 无损伤肠道机器人运行速度的研究 |
| |
| 引用本文： | 周银生,惠农,全永昕.无损伤肠道机器人运行速度的研究[J].摩擦学学报,1999,19(4):299-303. |
| |
| 作者姓名： | 周银生 惠农 全永昕 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学,机械系,浙江,杭州,310027 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!（59805017），国家“863”计划资助!（863－512－9805－08） |
| |
| 摘 要： | 提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构，当它在人体大，小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦。同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度，形成的粘液膜厚度及其影响因素。计算结果表明，肠道机器人在大，小肠中运行时可以形足够厚的粘膜，从而将机器人与肠道壁隔开，实现无损伤运行；影响机器人在肠道中运行速度和形成的粘液膜厚度的主要参数有驱动机的螺纹参数，肠道粘液的粘度和
|
| 关 键 词： | 医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 |
Study on the Locomotion Speed of Intestine Robot |
| |
| ZHOU Yin-sheng,HE Hui-nong,QUAN Yong-xin.Study on the Locomotion Speed of Intestine Robot[J].Tribology,1999,19(4):299-303. |
| |
| Authors: | ZHOU Yin-sheng HE Hui-nong QUAN Yong-xin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | intestine micro robot miniature injury surgery non invasive drive |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《摩擦学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《摩擦学学报》下载免费的PDF全文 |
|
