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空间润滑谐波减速器失效机理研究
引用本文:李俊阳,王家序,周广武,郑军,郝宏.空间润滑谐波减速器失效机理研究[J].摩擦学学报,2013,33(1):44-48.
作者姓名:李俊阳  王家序  周广武  郑军  郝宏
作者单位:1. 重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆,400044
2. 兰州空间技术物理研究所,甘肃兰州,730000
基金项目:国家自然科学基金重点项目(50735008)、"两江学者"计划专项经费和中央高校基本科研业务费(CDJXS11111137)资助.
摘    要:为研究空间环境下谐波减速器失效机理,并为其可靠性寿命试验提供理论基础,对空间润滑谐波减速器进行5 000 h真空寿命试验.结果表明:DLC薄膜与润滑脂(Braycote601)复合润滑的柔轮-刚轮齿面运转良好,Braycote601油脂单独润滑的柔轮内壁-柔性轴承外圈出现严重磨损.对其进行混合润滑数值分析,结果显示在3~150 r/min的转速范围内,该接触区域始终处于混合润滑状态并由此导致磨损产生,微凸体直接接触所负担的载荷比例随转速的增加而减小,随温度与载荷的增加而增大;低速运转时,温度与载荷对微凸体接触程度的影响效果明显,但随着转速的增大,温度与载荷的影响快速减弱.

关 键 词:谐波减速器  固体-油脂复合润滑  失效机理  混合润滑数值分析
收稿时间:5/1/2001 12:00:00 AM
修稿时间:9/8/2001 12:00:00 AM

Failure Mechanism of Harmonic Drivers for Space
LI Jun-yang,WANG Jia-xu,ZHOU Guang-wu,ZHENG Jun and HAO Hong.Failure Mechanism of Harmonic Drivers for Space[J].Tribology,2013,33(1):44-48.
Authors:LI Jun-yang  WANG Jia-xu  ZHOU Guang-wu  ZHENG Jun and HAO Hong
Institution:State Key Laboratory of Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China;State Key Laboratory of Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China;State Key Laboratory of Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China;Lanzhou Institute of Physics, China Academy of Space Technology, Lanzhou 730000, China;Lanzhou Institute of Physics, China Academy of Space Technology, Lanzhou 730000, China
Abstract:
Keywords:harmonic drivers  solid film/grease composite lubrication  failure mechanism  numerical analysis of mixed lubrication
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