| 周期性阻尼信号对外全阻尼惯导系统位置误差影响研究(海流修正) |
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| 引用本文： | 黄一河,于运治,单福林,黄义顺,李印东.周期性阻尼信号对外全阻尼惯导系统位置误差影响研究(海流修正)[J].中国惯性技术学报,1999,7(2). |
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| 作者姓名： | 黄一河 于运治 单福林 黄义顺 李印东 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 本文开拓性研究了外全阻尼惯导系统的阻尼理论问题,即当引入的阻尼信号为周期变化时对惯导系统误差影响的规律、特点,并进行了模拟仿真实验,给出了仿真误差曲线,进行了机理分析.问题的根本在于采用相对计程仪,把24小时、12小时周期变化海流引入了方位回路,使回路中产生了频率响应,尤其使之与地球回路的固有周期发生"共振",使位置误差出现振荡或者发散,几天后超差.如果采用绝对计程仪或海流修正,此问题可有效解决.
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| 关 键 词： | 外全阻尼惯导系统 共振 周期性速度阻尼信号 振荡发散 超差 |
Research on the Positioning Error of the Externalabsolutedamped INS under the Influence of the Periodic Damping Signal(Tidal Stream Correction) |
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| HUANG Yihe,YU Yunzhi,SHAN Fulin,HUANG Yishun,LI Yindong.Research on the Positioning Error of the Externalabsolutedamped INS under the Influence of the Periodic Damping Signal(Tidal Stream Correction)[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1999,7(2). |
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| Authors: | HUANG Yihe YU Yunzhi SHAN Fulin HUANG Yishun LI Yindong |
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