| 一种可观测度分析方法及在传递对准中的应用 |
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| 引用本文： | 陈雨,赵剡,李群生.一种可观测度分析方法及在传递对准中的应用[J].中国惯性技术学报,2013(4):467-471. |
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| 作者姓名： | 陈雨 赵剡 李群生 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了一种新的可观测度分析方法。利用无系统噪声输入的动态系统初始状态的加权最小二乘估计,推导了动态系统初始状态估计误差的传递方程,将状态变量的可观测度指标定义为估计误差传递矩阵的对角线元素,从系统初始状态估计误差衰减角度定义了可观测度。推导了考虑子惯导安装矩阵的姿态观测方程,将机翼变形视为观测噪声,构建了速度加姿态匹配的传递对准模型。将可观测度分析方法应用到该传递对准模型中,结果表明:水平加速计零偏可观测度低,估计误差大,而其他状态可观测度高,估计误差小。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 可观测度 捷联惯导系统 传递对准 |
Observable degree analysis method and its application in transfer alignment |
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| CHEN Yu
,
ZHAO Yan
,
LI Qun-sheng.Observable degree analysis method and its application in transfer alignment[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(4):467-471. |
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| Authors: | CHEN Yu ZHAO Yan LI Qun-sheng |
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| Institution: | CHEN Yu;ZHAO Yan;LI Qun-sheng;School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter observable degree SINS transfer alignment |
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