| 基于环路相关积分观测的SINS/GPS深组合导航算法 |
| |
| 引用本文： | 谢非,刘建业,李荣冰,黄隽祎.基于环路相关积分观测的SINS/GPS深组合导航算法[J].中国惯性技术学报,2013(4):472-477. |
| |
| 作者姓名： | 谢非 刘建业 李荣冰 黄隽祎 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 导航研究中心,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273057;91016019)；航空科学基金(20100852010)；江苏高校优势学科建设工程资助项目；南航基本科研业务费专项科研项目资助 |
| |
| 摘 要： | 深组合模式下惯性系统与卫星接收机基带信号进行深层次融合,可实现惯性和卫星导航系统的双向辅助。在分析深组合技术原理的基础上,研究了直接利用相关积分输出作为观测量构建环路预处理滤波器的方法,有效减小了传统跟踪环路中信号参量的估计误差;然后设计了基于环路相关观测信息的深组合系统主滤波器模型,实现了原跟踪环路中复制信号生成的外部控制;最后,利用深组合仿真平台对卫星信号载噪比变化环境下的紧组合与深组合性能进行实验对比分析,结果表明深组合算法在弱信号环境下具有环路失锁后快速恢复跟踪的特点及稳定的导航性能。
|
| 关 键 词： | 深组合 组合导航 环路相关处理 抗干扰 |
Deeply SINS/GPS integrated navigation algorithm based on tracking loop correlation measurements |
| |
| XIE Fei
,
LIU Jian-ye
,
LI Rong-bing
,
HUANG Jun-yi.Deeply SINS/GPS integrated navigation algorithm based on tracking loop correlation measurements[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(4):472-477. |
| |
| Authors: | XIE Fei LIU Jian-ye LI Rong-bing HUANG Jun-yi |
| |
| Institution: | XIE Fei;LIU Jian-ye;LI Rong-bing;HUANG Jun-yi;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | deep integration integrated navigation loop correlation processing anti-jamming |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
