| 基于参数辨识的最优双位置对准方法 |
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| 引用本文： | 付强文,秦永元,李四海,王海明.基于参数辨识的最优双位置对准方法[J].中国惯性技术学报,2013(4). |
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| 作者姓名： | 付强文 秦永元 李四海 王海明 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学 自动化学院,西安,710072
2. 陕西华燕航空仪表公司,汉中,723102 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273333)；总装备部惯性技术预研基金 |
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| 摘 要： | 传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置，不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置，并采用递推最小二乘进行参数辨识，计算量小，适合实时解算。采用光纤捷联惯导实测数据进行半物理仿真试验表明，改进方法10 min的方位对准精度优于1'，水平对准精度可提高一个数据量级，并且收敛速度得到明显改善。
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| 关 键 词： | 双位置对准 参数辨识 陀螺漂移 惯性导航系统 |
Optimal two-position alignment method based on parameter identification |
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| FU Qiang-wen
,
QIN Yong-yuan
,
LI Si-hai
,
WANG Hai-ming.Optimal two-position alignment method based on parameter identification[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(4). |
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| Authors: | FU Qiang-wen QIN Yong-yuan LI Si-hai WANG Hai-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | two-position alignment parameter identification gyro drift inertial navigation system |
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