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| 捷联惯性导航系统动态传递对准性能综合评估 | |
| 引用本文： | 王艳永,杨功流,王永苗,宋小飞.捷联惯性导航系统动态传递对准性能综合评估[J].中国惯性技术学报,2013(4). |
| 作者姓名： | 王艳永 杨功流 王永苗 宋小飞 |
| 作者单位： | 1. 惯性技术”重点实验室，北京 100191; 新型惯性仪表与导航系统技术”国防重点学科实验室，北京100191; 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191; 95949部队，沧州 061036 2. 惯性技术”重点实验室，北京 100191; 新型惯性仪表与导航系统技术”国防重点学科实验室，北京100191; 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191 3. 95949部队,沧州,061036 |
| 基金项目： | 国防基础研究(973计划) |
| 摘 要： | 针对捷联式惯性导航系统（SINS）动态传递对准性能的评估与鉴定，提出了对准度（DOA）的概念，以其作为性能评定的综合性指标，给出了统计计算公式；在此基础上，针对动基座传递对准工程应用中，无法直接测量对准姿态误差的情况，提出了动基座传递对准精度综合评估的方案和流程，探讨了利用固定点平滑、固定区间平滑和逆序递推估计进行综合评估的算法，并进行了仿真验证和对比。结果表明，对准度即能反映对准时间和对准精度，还能反映不同机动对准方案的差异，适于作为统一的鉴定指标，而3种算法均可用于传递对准性能的综合评估鉴定，基于工程实际建议采用固定区间平滑算法并根据战术要求计算广义的对准度。 |
| 关 键 词： | 传递对准 对准度 卡尔曼平滑 逆序递推估计 精度评估 |
Comprehensive assessment for dynamic transfer alignment accuracy of strap-down inertial navigation system |
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| WANG Yan-yong , YANG Gong-liu , WANGYong-miao , SONG Xiao-fei.Comprehensive assessment for dynamic transfer alignment accuracy of strap-down inertial navigation system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(4). | |
| Authors: | WANG Yan-yong YANG Gong-liu WANGYong-miao SONG Xiao-fei |
| Abstract: | |
| Keywords: | transfer alignment degree of alignment Kalman smoothing precision evaluation |
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