| 惯性/地磁组合导航算法 |
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| 引用本文： | 蔡洪,郭才发,胡正东.惯性/地磁组合导航算法[J].中国惯性技术学报,2009,17(3):333-337. |
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| 作者姓名： | 蔡洪 郭才发 胡正东 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 针对惯性/地磁组合导航滤波算法进行了深入研究.分析了惯性/地磁组合导航系统的基本原理,基于巡航导弹巡航段飞行过程建立了组合导航系统的滤波模型.在观测信息分别为实测地磁场三分量信息和单一幅值信息条件下,采用广义卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法进行了仿真分析.仿真结果表明,在观测信息为三分量地磁信息条件下,Unscented卡尔曼滤波总体滤波效果略优于广义卡尔曼滤波,两种算法在最后30 s内的平均定位精度都可达到50 m;在观测信息仅为地磁场幅值的情况下,广义卡尔曼滤波算法的滤波收敛速度和精度均大幅下降,而Unscented卡尔曼滤波仍然取得不错的收敛效果,滤波性能明显优于广义卡尔曼滤波.
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| 关 键 词： | 组合导航 地磁导航 广义卡尔曼滤波 Unscented卡尔曼滤波 |
Algorithms for inertial/geomagnetic integrated navigation |
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| CAI Hong,GUO Cai-fa,HU Zheng-dong.Algorithms for inertial/geomagnetic integrated navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(3):333-337. |
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| Authors: | CAI Hong GUO Cai-fa HU Zheng-dong |
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