| 全加速度计惯性导航与重力梯度测量系统设计 |
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| 引用本文： | 刘凤鸣,赵琳,刘繁明.全加速度计惯性导航与重力梯度测量系统设计[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
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| 作者姓名： | 刘凤鸣 赵琳 刘繁明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院无源导航实验室,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 全加速度计惯性导航技术侧重于测量排除重力干扰影响的载体运动加速度,而利用加速度计进行重力梯度测量则侧重于测量排除载体运动影响的重力变化.一方的测量信号恰为另一方的噪声.利用加速度计技术,将二者结合在一起,理论上推导出同时进行惯性导航与重力梯度测量的可行性.基于此原理,论文设计了一种12加速度计的全加速度计惯性导航与重力梯度测量系统.论文给出系统进行惯性导航与梯度测量的公式.并预计,在未来几十年中,惯性导航与重力梯度测量将成为同一概念,此系统将成为未来惯性导航的发展方向.
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| 关 键 词： | 全加速度计 惯性导航 重力梯度 可行性 |
Design of all-accelerometer-based inertial navigation & gravity gradient measurement |
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| LIU Feng-ming,ZHAO Lin,LIU Fan-ming.Design of all-accelerometer-based inertial navigation & gravity gradient measurement[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
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| Authors: | LIU Feng-ming ZHAO Lin LIU Fan-ming |
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