| 一种对固定频率运动优化的圆锥算法 |
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| 引用本文： | 潘献飞,吴美平,吴文启,胡小平.一种对固定频率运动优化的圆锥算法[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):20-23. |
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| 作者姓名： | 潘献飞 吴美平 吴文启 胡小平 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 经典圆锥算法的精度具有随着圆锥运动频率降低而提高的单调特性.在实际应用环境中,捷联惯导系统的运动可能主要处于某个固定的频率范围内,系统的圆锥误差主要由此频率范围内的角运动产生.基于经典圆锥算法设计公式,修改了算法误差设计原则,补充了两条不同的基于固定频率的算法优化原则,从而设计得到了一种新的优化的圆锥补偿算法.优化算法误差特性不再单调,而是在设定的频带内具有误差极小点,因此可有效提高捷联系统的姿态解算精度.优化算法不改变经典圆锥算法的结构形式,不增加算法实现难度.误差分析和姿态仿真表明,在经典圆锥运动下,优化算法能有效改善捷联系统在任意设定频率处的姿态解算精度一到两个量级.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 圆锥算法 固定频率 姿态解算 固定频率 运动优化 锥算法 motion frequency fixed algorithms 改善 圆锥运动 姿态仿真 误差分析 算法实现 结构形式 解算精度 捷联系统 极小点 具有误差 频带 误差特性 优化算法 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0020-04 |
| 修稿时间： | 2007年11月18 |
Optimization coning algorithms to the fixed frequency motion |
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| PAN Xian-fei,WU Mei-ping,WU Wen-qi,HU Xiao-ping.Optimization coning algorithms to the fixed frequency motion[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):20-23. |
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| Authors: | PAN Xian-fei WU Mei-ping WU Wen-qi HU Xiao-ping |
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