| 利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法 |
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| 引用本文： | 何子路,于靖,卜雄洙,徐淼淼.利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法[J].中国惯性技术学报,2019(1):72-76. |
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| 作者姓名： | 何子路 于靖 卜雄洙 徐淼淼 |
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| 作者单位： | 1.南京理工大学机械工程学院;2.信息系统工程重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61675097) |
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| 摘 要： | 针对目前导航控制系统多元化、新型化、低成本的要求,提出了一种利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法。在分析地球红外辐射场的组成及其产生机理的基础上,采用普朗克黑体辐射定律构建红外传感器的姿态测量模型,并将其与地磁三分量姿态测量模型结合,推导了红外与地磁复合的姿态测量模型。基于推导出的红外与地磁复合测量模型,设计了自适应扩展卡尔曼滤波切换姿态估计算法。研制了红外与地磁复合姿态测试系统的半实物装置,利用三轴转台开展了半实物验证实验。所提出的方法在加入红外屏蔽的情况下能够迅速进行调整,将俯仰角、横滚角、航向角估计误差分别保持在±1°、±1.5°、±1.5°以内。该姿态估计方法大大降低了姿态角的估计误差,表明红外与地磁复合的测姿方法有效可行,抗干扰能力较强。该方法适用于旋转弹体的姿态估计。
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| 关 键 词： | 红外辐射 地磁 姿态估计 自适应滤波 |
Attitude estimation method based on fusion of geomagnetic and infrared radiation |
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| HE Zilu,YU Jing,BU Xiongzhu,XU Miaomiao.Attitude estimation method based on fusion of geomagnetic and infrared radiation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2019(1):72-76. |
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| Authors: | HE Zilu YU Jing BU Xiongzhu XU Miaomiao |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China;The Information System Engineering Important Laboratory,Nanjing 210007,China) |
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| Abstract: | HE Zilu;YU Jing;BU Xiongzhu;XU Miaomiao(School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China;The Information System Engineering Important Laboratory,Nanjing 210007,China) |
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| Keywords: | infrared radiation geomagnetism attitude estimation adaptive filtering |
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