| 基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法 |
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| 引用本文： | 周红进,许江宁,覃方君,郝世勇.基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法[J].中国惯性技术学报,2007,15(3):370-373. |
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| 作者姓名： | 周红进 许江宁 覃方君 郝世勇 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033
2. 海军航空工程学院青岛分院,航空仪电控制系,青岛,266041 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;海军工程大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间接敏感地球自转北向分量,从而进行寻北的功能。该模型可以实现载体任意状态下的寻北功能,并精确解算载体姿态。分析了影响寻北精度和姿态解算精度的几个主要因素。仿真结果表明:加速度计的分辨率和信号采集精度是决定模型寻北精度和和姿态解算精度的关键要素。当加速度计分辨率为5×10-6g,信号采集精度为9mV时,其寻北和姿态解算精度可以达到0.20。
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| 关 键 词： | 加速度计 寻北 定轴 旋转 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）03-0370-04 |
| 修稿时间： | 2007-04-202007-05-23 |
Accelerometers-based north self-seeking method with single axis rotation |
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| ZHOU Hong-jin,XU Jiang-ning,QIN Fang-jun,HAO Shi-yong.Accelerometers-based north self-seeking method with single axis rotation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(3):370-373. |
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| Authors: | ZHOU Hong-jin XU Jiang-ning QIN Fang-jun HAO Shi-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | accelerometer north seek fixed axis rotation |
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