| 改进小波阈值法在MEMS陀螺信号去噪中的应用 |
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| 引用本文： | 苏丽,周雪梅.改进小波阈值法在MEMS陀螺信号去噪中的应用[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
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| 作者姓名： | 苏丽 周雪梅 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 陀螺随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要指标,有效减小MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高MEMS陀螺仪使用精度的关键技术之一.文中在分析了小波阈值法的去噪原理和存在的缺陷的基础上,构造了一种新的阈值函数,并利用3σ准则提取阈值,提出了一种改进的,小波阈值去噪法,并将其应用于MEMS陀螺仪输出信号的滤波处理中,取得了良好的去噪效果.实验结果表明,文中提出的方法可以有效减少信号中的高频噪声,很好地抑制MEMS陀螺仪的随机漂移,去噪效果明显优于传统的,小波阈值法.
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| 关 键 词： | 小波闽值去噪法 阈值函数 3σ准则 陀螺随机漂移 |
Application of improved wavelet thresholding method for de-noising gyro signal |
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| SU Li,ZHOU Xue-mei.Application of improved wavelet thresholding method for de-noising gyro signal[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
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| Authors: | SU Li ZHOU Xue-mei |
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