| 力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立 |
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| 引用本文： | 赵洪波,任顺清,滕浩军.力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立[J].中国惯性技术学报,2013(1):106-111. |
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| 作者姓名： | 赵洪波 任顺清 滕浩军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;天津航海仪器研究所 |
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| 基金项目： | 国防预研项目(51309050601) |
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| 摘 要： | 在力反馈模式下,半球谐振子上主激励电机与反馈激励电机处的振幅控制是半球谐振陀螺控制系统的一个重要环节。为了给出两电机的准确控制电压量,以控制谐振子在有角速率输入时波腹方位角与主激励电机方位基本一致,在建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程的基础上建立了振动位移的状态方程,通过对状态方程的求解,给出了两激励电压的解析表达式。从反馈激励电机的激励电压的表达式中可以得出它与输入角速率、谐振子的缺陷之间的关系,为振幅控制和误差分析打下了基础。根据谐振子结构参数对激励电压进行了计算,计算结果与实际相符,证明了本文推导的半球谐振子振幅稳态模型的正确性。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 力反馈模式 正交控制 幅值控制 |
Establishment of steady state model of amplitude-control for hemispherical resonator gyro under force-rebalance mode |
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| ZHAO Hong-bo,REN Shun-qing,TENG Hao-jun.Establishment of steady state model of amplitude-control for hemispherical resonator gyro under force-rebalance mode[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(1):106-111. |
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| Authors: | ZHAO Hong-bo REN Shun-qing TENG Hao-jun |
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| Institution: | 1.Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China;2.Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin 300131,China) |
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