| 可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用 |
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| 引用本文： | 杨晓霞,阴玉梅.可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用[J].中国惯性技术学报,2012(4):405-409. |
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| 作者姓名： | 杨晓霞 阴玉梅 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春100033 |
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| 基金项目： | 中国科学院三期创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 可观测度是为了分析线性系统中组合状态的可观测程度而提出来的,在卡尔曼滤波的滤波效果分析中得到了应用。文中先对已有的两种可观测度分析方法进行了简述,并且分析了两种方法的等价性;然后从理论上分析了此描述方法的不全面性。通过典型例子说明了理论分析的结果,给出了一种更全面的描述系统可观测组合状态可观测度的方法,并且用新的描述方式分析了捷联惯导系统的各状态可观测度。结果表明,该数值刻画方式能够定量的给出系统状态可观测的程度,是解析分析方法的很好的补充。
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| 关 键 词： | 可观测度 捷联惯导系统 可观测组合状态 特征值 特征向量 |
Discussions on observability and its applications in SINS |
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| YANG Xiao-xia,YIN Yu-mei.Discussions on observability and its applications in SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012(4):405-409. |
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| Authors: | YANG Xiao-xia YIN Yu-mei |
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| Institution: | (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China) |
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