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| 消除舒拉振荡误差的理论与实践 | |
| 引用本文： | 汪湛清,房建成,汪顺亭,王志强.消除舒拉振荡误差的理论与实践[J].中国惯性技术学报,2012(4):395-399. |
| 作者姓名： | 汪湛清 房建成 汪顺亭 王志强 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动化学院,北京100081 2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 3. 天津航海仪器研究所,天津300131 |
| 基金项目： | 武器装备预先研究项目(1010506010) |
| 摘 要： | 惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法。这种以破坏纯惯性解算无干扰条件为代价的传统方法,生成了"阻尼"和"无阻尼"这对互为悖论的矛盾,带来许多经典控制理论无法解决的问题。试图利用现代控制理论,在保持纯惯性解算模式不被干扰破坏的条件下,消除舒拉振荡误差。仿真试验给出满意的理想结果,证明利用现代控制理论解决阻尼问题的优越性能。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 水平阻尼 舒拉振荡 模型参数辨识 最优控制 估计控制分离原则 现代控制理论 |
Theory and practice for eliminating Shuler oscillation |
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| WANG Zhan-qing,FANG Jian-cheng,WANG Shun-ting,WANG Zhi-qiang.Theory and practice for eliminating Shuler oscillation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012(4):395-399. | |
| Authors: | WANG Zhan-qing FANG Jian-cheng WANG Shun-ting WANG Zhi-qiang |
| Institution: | 1(1.School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081;2.School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China;3.Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin 300131,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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