首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法
引用本文:王超,朱海,高大远.单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法[J].中国惯性技术学报,2012(4):421-424.
作者姓名:王超  朱海  高大远
作者单位:海军潜艇学院,青岛266044
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA1858)
摘    要:为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。

关 键 词:单轴旋转  惯导  陀螺  常值漂移  综合校正  数学模型  校正时机

Comprehensive calibration of rotation axis gyro constant bias for single-axial rotation of INS
WANG Chao,ZHU Hai,GAO Da-yuan.Comprehensive calibration of rotation axis gyro constant bias for single-axial rotation of INS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012(4):421-424.
Authors:WANG Chao  ZHU Hai  GAO Da-yuan
Institution:(Navy submarine academy,Qingdao 266044)
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号