| 智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现 |
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| 引用本文： | 满益明,陈慧岩,胡玉文,江燕华,王振坤,龚建伟.智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现[J].中国惯性技术学报,2009,17(4):397-402. |
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| 作者姓名： | 满益明 陈慧岩 胡玉文 江燕华 王振坤 龚建伟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,智能车辆研究所,北京,100081 |
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| 基金项目： | 北京理工大学"985"工程二期车辆系统工程科技创新平台资助项目 |
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| 摘 要： | 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统.详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础.
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| 关 键 词： | 智能车辆 环境识别 捷联稳定 稳定平台 |
Design and implementation of intelligent vehicle strapdown line-of-sight stabilization pointing platform system |
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| MAN Yi-ming,CHEN Hui-yan,HU Yu-wen,JIANG Yan-hua,WANG Zhen-kun,GONG Jian-wei.Design and implementation of intelligent vehicle strapdown line-of-sight stabilization pointing platform system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(4):397-402. |
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| Authors: | MAN Yi-ming CHEN Hui-yan HU Yu-wen JIANG Yan-hua WANG Zhen-kun GONG Jian-wei |
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