| 三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 杨蒲,李奇.三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现[J].中国惯性技术学报,2007,15(2):171-176. |
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| 作者姓名： | 杨蒲 李奇 |
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| 作者单位： | 东南大学,自动化研究所,南京,210096 |
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| 摘 要： | 针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求，设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程，详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型，以及软硬件实现。分析了陀螺稳定平台的隔离扰动原理，设计了多闭环复合控制结构，给出了系统各组成部分的模型，合理简化后建立了系统数学模型，并按照频域分析法设计了控制算法。对于陀螺信号噪声问题，设计了小波阈值滤波方法，有效地消除了反馈信号的噪声，提高了系统控制精度。整机测试表明，该陀螺稳定平台满足了导引头系统设计指标要求，具有较高的跟踪精度；能够在实验室条件下，进行多种电视跟踪模拟实验，为实际设备的研制提供了真实有效的数据。
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| 关 键 词： | 稳定平台 速率陀螺 伺服控制 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）02-0171-06 |
| 修稿时间： | 2006-05-082007-02-06 |
Design and realization of control system for three-axis gyro stabilized platform |
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| YANG Pu,LI Qi.Design and realization of control system for three-axis gyro stabilized platform[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(2):171-176. |
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| Authors: | YANG Pu LI Qi |
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| Institution: | Research Institute of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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