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激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真
引用本文:严恭敏,秦永元.激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真[J].中国惯性技术学报,2007,15(1):123-127.
作者姓名:严恭敏  秦永元
作者单位:西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
摘    要:研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明:水平基准误差为0.4’时,加速度计标定误差将达到116×10^-6;当北向基准误差大于5°时,陀螺标定误差将超过0.0001。

关 键 词:激光捷联惯组  双轴位置转台  标定  仿真
文章编号:1005-6734(2007)01-0123-05
修稿时间:2006-08-172006-12-22

Calibration simulation for laser strapdown IMU with two-axis turntable
YAN Gong-min,QIN Yong-yuan.Calibration simulation for laser strapdown IMU with two-axis turntable[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(1):123-127.
Authors:YAN Gong-min  QIN Yong-yuan
Abstract:
Keywords:
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