| 信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张崇猛,陈超英,庄良杰,刘飞.信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用[J].中国惯性技术学报,1999,7(3):0. |
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| 作者姓名： | 张崇猛 陈超英 庄良杰 刘飞 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 摘 要： | 本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ 提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式
滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，分析了两种简化
的结构形式。构造了ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统滤波结构，经过仿真证明了联邦滤波器
的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。
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| 关 键 词： | 联邦Kalman滤波 信息融合 容错组合导航 |
| 修稿时间： | 1999-05-07 |
Information Fusion Theory and its Application in INS/GPS/Doppler Integrated Navigation |
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| ZHANG Chongmeng,CHEN Chaoying,ZHUANG Liangjie,LIU Fei.Information Fusion Theory and its Application in INS/GPS/Doppler Integrated Navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1999,7(3):0. |
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| Authors: | ZHANG Chongmeng CHEN Chaoying ZHUANG Liangjie LIU Fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | federated Kalman filter information fusion faulttolerant integrated navigation |
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