INS／QPS紧耦合系统自适应跟踪环路带宽设计

在INS／GPS紧耦合系统中，通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环，使环路带宽可以变窄，以明显改善GPS的抗干扰能力。在这种组合系统中，跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、振荡器相位噪声引起，此外还有惯性传感器的误差引起的跟踪误差。文中提出了按照GPS信号的载噪比自适应地调节GPS的环路带宽的方案，这将使GPS接收机在任何条件下包括存在干扰时保持最佳状态。分析和仿真计算说明，与采用固定带宽时相比，自适应带宽的紧耦合系统具有更高的抗干扰能力和对卫星信号的跟踪精度。