| 基于GPS观测量和模型预测滤波的机载SINS/GPS空中自对准 |
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| 引用本文： | 刘百奇,宫晓琳,房建成.基于GPS观测量和模型预测滤波的机载SINS/GPS空中自对准[J].中国惯性技术学报,2007,15(5):568-572. |
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| 作者姓名： | 刘百奇 宫晓琳 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS观测量和模型预测滤波(MPF)的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行阶段进行SINS/GPS空中开机粗对准,利用GPS获得初始位置、速度和航向,利用加速度计的输出信息计算两个初始水平姿态角;然后在载机进入最优S机动飞行段进行SINS空中精对准,采用MPF和EKF相结合的滤波器估计SINS的误差并进行校正。计算机仿真结果表明,该方法实现了SINS的空中开机自对准,大大缩短飞机的地面准备时间,空中开机粗对准的方位角误差小于15°,俯仰角和横滚角误差小于2°,而空中精对准的方位角、俯仰角和横滚角的估计误差分别达到了67.36〞、47.31〞和-32.52〞。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 空中开机对准 模型预测滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)05-0568-05 |
| 修稿时间： | 2007年8月31日 |
In-flight self-alignment for airborne SINS/GPS based on GPS observation and model predict filter |
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| LIU Bai-qi,GONG Xiao-lin,FANG Jian-cheng.In-flight self-alignment for airborne SINS/GPS based on GPS observation and model predict filter[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(5):568-572. |
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| Authors: | LIU Bai-qi GONG Xiao-lin FANG Jian-cheng |
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| Keywords: | GPS |
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